Perseverance Kini Mandiri Berkat Teknologi Mars Global Localization

JAKARTA – Perseverance, robot penjelajah milik NASA, kini dapat menentukan lokasi penjelajahan secara mandiri di Mars. Hal ini dapat dilakukan berkat teknologi navigasi baru yang diimplementasikan NASA.

Teknologi yang dikembangkan selama beberapa tahun ini dapat menentukan lokasi penjelajahan yang tepat tanpa memerlukan bantuan dari operator yang ada di bumi. Inovasi canggih ini diberi nama Mars Global Localization.

Teknologi tersebut resmi digunakan pada misi reguler Perseverance mulai awal Februari. Sebelum menggunakan teknologi tersebut, Perseverance membutuhkan instruksi harian dari manusia untuk mengetahui koordinat penjelajahan di tengah gurun Mars yang berbatu.

Sekarang, Perseverance bekerja lebih mandiri berkat sistem algoritma cerdas yang membandingkan gambar panorama dari kamera dengan peta medan orbit yang sudah terpasang. Proses penentuan lokasi ini memakan waktu sekitar dua menit.

NASA mengatakan bahwa tingkat akurasinya mencapai 25 sentimeter. Teknologi ini memanfaatkan prosesor canggih yang sebelumnya digunakan oleh teknisi NASA untuk berkomunikasi dengan helikopter Mars Ingenuity.

Selama bertahun-tahun menjelajahi Mars, hambatan utama yang dihadapi Perseverance adalah ketidakpastian posisi akibat kesalahan kecil dalam pelacakan roda atau odometri visual. Akibatnya, Perseverance sering menghentikan perjalanannya.

Jika robot penjelajah tersebut merasa posisinya meleset terlalu jauh dari lokasi yang diarahkan, sistem keamanan akan menghentikan perjalanan secara otomatis untuk menghindari bahaya. Hal ini tak lagi terjadi setelah NASA menggunakan Mars Global Localization.

Perseverance tidak perlu lagi mengirim gambar ke Bumi dan menunggu satu hari penuh untuk mendapatkan konfirmasi lokasi. Robot itu bisa langsung memproses data secara mandiri dan melanjutkan perjalanan menuju target ilmiah berikutnya dengan lebih cepat.

Untuk memastikan algoritmanya tetap akurat di lingkungan Mars, tim pengembang NASA menerapkan sistem 'pemeriksaan kewarasan' secara berkala. Sistem ini berhasil mengatasi kendala memori kecil sehingga prosesor tetap bekerja dengan stabil.